메타, 감각 갖춘 로봇 손 개발 중

인공지능 연구를 위한 촉각 센서 상용화 계획

Meta는 촉각 센서 상용화를 위해 미국의 센서 기업 GelSight와 한국의 로봇 공장인 원익로보틱스와 협력한다고 밝혔다. 이 새로운 장치는 과학자를 위한 것이며, 소비자를 대상으로 하지는 않는다. 연구진은 이를 통해 보다 풍부한 세부정보로 세상을 배우고 물리 세계를 이해하고 모델링하는 인공지능(AI) 연구를 발전시키는 데 사용할 것으로 기대된다.

GelSight는 Meta와 협력하여 인체 수준의 멀티모달 감지 기능을 갖춘 촉각 지문 센서인 'Digit 360'을 상용화한다. Meta의 기존 Digit 센서를 업그레이드한 Digit 360은 약 18개의 센싱 기능과 내장 AI 칩을 사용해 주변 환경의 변화를 감지하는 기능을 지닌다.

Meta는 블로그 게시물을 통해 "우리는 광범위한 시야를 갖춘 촉각 인식 특화 광학 시스템을 개발했다"며 "각각의 환경과의 접촉 상호작용은 표면의 기계적, 기하학적 및 화학적 특성에 의해 독특한 프로필을 생성하여 진동을 인식하고, 열을 감지하며, 심지어 냄새를 맡을 수 있도록 했다"고 설명했다. Digit 360은 내년에 출시될 예정이며, Meta는 연구자들이 조기에 접근할 수 있는 제안서를 모집하고 있다.

한편, Meta와 원익의 협력은 촉각 센서가 장착된 로보틱 핸드인 새로운 세대의 '알레그로 핸드(Allegro Hand)' 개발로 이어진다. Meta가 개발한 플랫폼을 바탕으로 센서의 통합을 강화한 알레그로 핸드는 촉각 센서에서 수집한 데이터를 호스트 컴퓨터에 인코딩하는 제어 보드를 갖추게 된다. 이 알레그로 핸드는 내년에 시장 출시가 예정되어 있다.

출처 : Meta is making a robot hand that can ‘feel’ touch