GPT-4o로 만든 저렴한 로봇 팔 화제

저렴한 로봇 팔, AI로 청소 도우미 역할 수행

UC 버클리와 ETH 취리히의 두 로봇 공학자는 저렴한 로봇 팔을 이용해 청소 작업을 하는 실험을 실시했습니다. 이들은 각각 개당 약 120달러의 로봇 팔 2개를 사용했으며, 이른바 'GPT-4o'라는 최신 인공지능 모델을 활용해 단 4일 만에 프로그래밍했습니다. 이를 통해 인간과 로봇이 상호작용할 수 있는 시각적 언어 모델을 설계했습니다.

이처럼 준비된 로봇 팔은 약 100회의 데모를 통해 움직임을 학습하였으며, 주어진 임무로 유출된 물질을 청소하는 것을 성공적으로 수행했습니다. 집에서 청소를 돕는 로봇을 원한다면, The Robot Studio에서 유튜브를 통해 저렴하게 로봇 팔을 제작할 수 있는 계획을 공개하고 있습니다.

출처 : Built in four days, this $120 robot arm cleans a spill with help from GPT-4o